Azionamento servo a bassa tensione

Vantaggi del produttore a bassa tensione.

Lo basso funzionamento di tensione - riduce il rischio di scosse elettriche e garantisce un funzionamento sicuro.

Efficienza elevata, regolare dinamicamente la corrente in base al carico, garantendo il funzionamento del motore stabile.

Design e dimensioni compatte facilitano l'installazione e l'integrazione nello spazio - ambienti vincolati.

Funzionalità diverse, tra cui una varietà di modalità di controllo e opzioni di interfaccia, si adatta a diversi requisiti di applicazione.

Alcuni prodotti sono anche programmabili, consentendo di eseguire compiti complessi di controllo del movimento attraverso comandi programmabili. Sono ampiamente utilizzati in robotica, attrezzature di automazione e altri campi.

Servo Drive Technology ha sempre ricoperto una posizione fondamentale nel campo del controllo industriale. Negli ultimi anni, grazie ai continui sforzi degli studiosi di tutto il mondo, le tecnologie relative a Servo Drive - hanno raggiunto nuove scoperte. Low - Power Servo Drives, che combina alte - permanente Magnet permanente Magnet Sincrone Motors (PMSMS) con teoria del controllo avanzata, sono ora onnipresenti e in rapido sviluppo in aree come il controllo del braccio robotico, le attrezzature mediche e la robotica intelligente. Tonghang, un produttore di servi drive professionale, ha progettato un costo - efficace, compatto, basso - tensione, bassa - Drive alimentazione.

Tonghang ha costruito un modello matematico di un motore sincrono a magnete permanente basato sulle sue caratteristiche strutturali e sui principi operativi. Ha quindi spiegato i principi e le strategie di controllo comunemente usate dell'algoritmo di controllo SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation). Tenendo conto delle caratteristiche di Surface - Monte Magnet permanente Magnet Sincrone Motors, ha selezionato la strategia di controllo ID =0 e il metodo di modulazione della larghezza dell'impulso del vettore spaziale SVPWM e ha discusso la loro implementazione su un microcontrollore DSPIC. Ha quindi analizzato i progetti del controller per vari sistemi di controllo del loop - chiusi in base al metodo PID. Usando la cassetta degli attrezzi Simulink di Matlab, ha costruito un campo di campo di controllo di controllo orientato completamente digitale - per verificare l'efficacia della strategia di controllo e dei parametri. Per quanto riguarda la progettazione di hardware, ha presentato una progettazione minima del sistema utilizzando un microcontrollore DSPIC33FJ256MC710 come controller primario, mantenendo interfacce di comunicazione come CAN e porte seriali sulla scheda di controllo. Ha anche sviluppato circuiti per l'acquisizione e il condizionamento del segnale di corrente e hanno progettato i circuiti di acquisizione del segnale di velocità e posizione utilizzando un encoder fotoelettrico incrementale come sensore. Per bassi drive di servo power -, ha presentato progetti di circuiti inverter e di protezione e ha costruito un PCB per creare una piattaforma sperimentale hardware.

Il software è stato sviluppato utilizzando un ambiente di sviluppo integrato. Per garantire l'efficienza dell'esecuzione del programma, è stato utilizzato un metodo di programmazione mista di linguaggio C e linguaggio assembly per completare la progettazione del programma principale e dei moduli di subroutine. È stato dato un diagramma di flusso del programma software. Attraverso il debug congiunto di software e hardware, sono state testate le prestazioni dell'intero sistema di servo.

Tendenze di sviluppo nella tecnologia permanente di servo drive Ac Servo

Attualmente, i sistemi di servo AC stanno subendo una transizione dall'analogico al digitale. L'introduzione diffusa di nuovi dispositivi a semiconduttore di potenza, alti microcontrollori di prestazioni - e processori di servosisteri specializzati hanno portato a aggiornamenti dei prodotti servi che si verificano quasi ogni cinque anni sul mercato internazionale. Anche i nuovi algoritmi software si stanno evolvendo rapidamente, accorciando i cicli di vita dei prodotti. Un sondaggio sui prodotti Servo Drive sul mercato e un'analisi della recente tecnologia Servo Drive prevede che la tecnologia Servo Drive si svilupperà nelle seguenti direzioni:

Digitalizzazione

I progressi nella tecnologia di produzione di circuiti integrati e nella tecnologia dei dispositivi di alimentazione a semiconduttore hanno reso possibile la completa digitalizzazione dei sistemi di servomo. Negli ultimi anni, sono emersi un numero di nuovi microprocessori a velocità - alti e DSP specializzati. Le unità di controllo service consentono l'applicazione di algoritmi di controllo avanzati nelle azionamenti permanenti a servo. La digitalizzazione dei sistemi di servo drive non solo semplifica l'hardware, ma migliora anche significativamente l'affidabilità del sistema e l'accuratezza del controllo.

Prestazioni più elevate e multifunzionalità

L'uso di dispositivi di alimentazione avanzati riduce il servo consumo di energia del sistema, migliora significativamente la velocità e la scorrevolezza della risposta del sistema e riduce il rumore operativo. Per ridurre le perdite di ondulazione della coppia e del motore, l'EMF posteriore del motore deve essere reso più sinusoidale. Per raggiungere questo obiettivo, è in corso l'ottimizzazione della struttura motoria. Inoltre, la tecnologia di guida diretta viene adottata in alcune aree per migliorare le prestazioni del servo. Ciò elimina il collegamento di trasmissione meccanica tra il motore e la worktable, raggiungendo la "trasmissione zero" e migliorando significativamente l'accoppiamento rigido tra il motore e il carico.

Anche la funzionalità dei sistemi di servo drive si espande costantemente. La nuova serie di controller di servo drive di Tonghang offre una vasta gamma di funzioni, come la messa a punto di parametro Auto -, memoria dei parametri, soppressione delle vibrazioni e diagnosi di guasti.

Miniaturizzazione e integrazione

Offriamo prodotti Servo Drive che incorporano sia funzionalità di posizionamento che di regolamentazione, consentendo funzionalità flessibili attraverso la personalizzazione del software. Le unità di servo posizioni o velocità, anello aperto o chiuso, possono essere configurate tramite il software. Questa digitalizzazione e integrazione migliorano significativamente l'integrazione dei servi sistemi e riducono le dimensioni dell'intero sistema di controllo dell'unità.

Universalizzazione

Per i sistemi di controllo di unità servo universale, gli utenti possono facilmente configurare varie modalità operative attraverso software e menu, tra cui controllo V/F o controllo vettoriale, controllo a ciclo aperto o chiuso e controllo sensore o senza sensori, per adattarsi a diversi tipi e applicazioni del motore, senza modificare la configurazione hardware complessiva, in base all'ambiente di utilizzo specifico e al target di controllo.

Che cos'è l'unità servo a bassa tensione?

Le unità di servo a tensione - basse sono dispositivi chiave per il controllo di motori di tensione - bassi, che operano nell'intervallo da 12v a 48v. Adattano la tensione di alimentazione alla tensione nominale del motore e utilizzano la tecnologia di controllo della corrente avanzata per regolare con precisione la corrente per un controllo efficiente del movimento.