Serie T3D
Serie T3D Il servo driver servo adotta il controllo digitale completo e la teoria del controllo del vettore del motore AC ed è compatibile con la comunicazione seriale encoder assoluto. Ha eccellenti prestazioni del sistema e alta affidabilità ed è ampiamente utilizzato in varie apparecchiature di automazione generale.
Funzionalità del prodotto serie T3D
Il tipo di istruzione del driver è di tipo a impulso e il feedback della posizione del motore è un encoder assoluto di comunicazione seriale
Adotta il chip del processore ARM per prestazioni - performance, con eccellenti prestazioni di controllo
Adatta a 17 - bit/23 - bit, codificatore di comunicazione seriale singolo/multi-giro
Design completamente sigillato, buona protezione, forte capacità di interferenza anti -
Compact Single - Design della scheda, Salvataggio di installazione
Seleziona il modulo IPM di grado industriale più recente -, con una forte capacità di unità di sovraccarico
Integra il controllo di posizione, il controllo della velocità e il controllo della coppia
Può guidare vari tipi di servi motori permanenti sincroni
Con protezione completa dei guasti e funzioni di monitoraggio dello stato
Specifiche standard e parametri delle prestazioni per le unità service
| Modello | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | |
| Alimentazione di ingresso | Alimentazione principale |
singolo fase220vac - 15% - +10% / 50 / 60Hz Tre - fase220vac - 15% - +10%/50/60Hz (Support) |
tre - fase380vac - 15% - +10% / 50 / 60Hz | ||||
| Environ - ment |
Temperatura | Lavoro: 0 gradi ~ 40 gradi Storage: -40 gradi ~ 50 gradi | |||||
| Umidità | Lavoro: 40%- 80%(nessuna condensa) Storage: meno di 93%(nessuna condensa) | ||||||
| Atmosferico pressione |
86 kpa - 106 kpa | ||||||
| Livello di protezione | IP20 | ||||||
| Modello di controllo | Posizione, velocità, coppia, posizione/velocità, velocità/coppia, posizione/coppia | ||||||
| Input digitale | 4 terminali di input programmabili (isolati otticamente) | ||||||
| Output digitale | 4 terminali di uscita programmabili (isolamento fotoelettrico) | ||||||
| Encoder segnale produzione |
Tipo di segnale |
Output differenziale a, b, z Uscita del segnale dell'impulso di feedback encoder/comando di posizione uscita del segnale di impulso sincrono |
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| Posizione | Ingresso frequenza |
T3D: input differenziale: meno o uguale a 500kHz (kpps); singolo - Input terminato: meno o uguale a 200kHz (KPPS) | |||||
| Modalità di comando | T3D: impulso+simbolo; Impulso in avanti/inverso; Impulso ortogonale | ||||||
| Elettronico Rapporto di attrezzatura |
1-32767/1-32767 | ||||||
| Velocità | Simulare l'input del comando | 0 ~ 10VDC, l'ingresso di ingresso10KΩ | |||||
| Comando accelerazione E decelerazione |
Impostazioni dei parametri P-060/P-061 | ||||||
| Fonte di istruzione | Quantità analogica, comando di velocità interna | ||||||
| Coppia | Simulare l'input del comando | 0-+10 V, l'impedenza di input 10kΩ | |||||
| Limite di coppia | Impostazioni dei parametri P-065/P-066 | ||||||
| Fonte di istruzione | Quantità analogica, istruzione di coppia interna | ||||||
| Funzione di monitoraggio | Velocità, posizione di corrente, deviazione della posizione, coppia del motore, corrente del motore, comando Frequenza di impulsi, ecc |
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| Funzione di protezione | Over - velocità, sovratensione, over - corrente, sovraccarico, anomalia del freno, anomalia dell'encoder, Errore di posizione, comando su - frequenza, ecc. |
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| Caratteristica | Speed Frequencyre spons | Maggiore o uguale a 1,6kHz | |||||
| Velocità tasso di fluttuazione |
< ±0.03%(Load 0～100%); < ±0.02%(Power -15% ～ +10%) | ||||||
Introduzione al pannello operativo
Efficienza di precisione e stabilità
Il pannello della serie T3D è costituito da 5 display di tubo digitale LED e 4 pulsanti: ▲, ▼, ◄, 【Set】, utilizzato per visualizzare vari stati del sistema e impostare i parametri. Le operazioni sono tutte operazioni gerarchiche, che sono estesi strati per livello dal menu principale. Il pannello operativo è mostrato nella figura seguente:
|
Simbolo |
Nome |
Funzione |
|
Pow |
Luce di potenza (nessuna) |
La luce decimale sulla seconda tuba digitale da parte del servintegamento di sinistra. |
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CORRERE |
Running Light (nessuno) |
La luce decimale sul primo tubo digitale dalla sinistra indica che il servo è abilitato |
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▲ |
Aggiungi i tasti |
Aggiungi numeri di serie o valori numerici; la pressione lunga ha un effetto ripetuto. |
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▼ |
Ridurre le chiavi | Ridurre il numero di serie o il valore numerico; la pressione lunga ha un effetto ripetuto. |
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◄ |
Pulsante di uscita |
Uscita del menu, operazione annullata. |
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IMPOSTATO |
Pulsante di conferma | Accesso al menu; Parametro Modification Confirmation o Conferma operativa. |
Dimensioni esterne della serie Serie T3D (MM)
Driver size One (Modello T3D - L15/L20)
Figura 1 Diagramma della dimensione di installazione oft3d - l15/l20 (unità: mm)
Driver size tre (Modello T3D - H10/H15/H25)
Figura 2 T3D - L30 Dimensioni di installazione (unità: mm)
Driver Times Two (Modello T3D - L30)
Figura 3 T3D - H10/H15/H25 Dimensioni di installazione (unità: mm)
Diagramma di cablaggio del servo T3D
Schema di cablaggio di controllo
Particolare attenzione:
- Se il segnale di comando impulso èAlimentazione da 24 V., Puls+ deve essere collegato aPin 39di CN1 e il segno+ deve essere collegato aPin 38di CN1, altrimenti la porta di comando dell'impulso può essere danneggiata.
- Se il segnale di comando impulso èAlimentazione da 5 V., Puls+ deve essere collegato aPin 25di CN1 e il segno+ deve essere collegato aPin 24di CN1, altrimenti l'accoglienza dell'impulso può essere anormale.
Th - t3d - l15a - gabn
Th - t3d - l20a - rabf
Th - t3d - l30a - rabf
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