Serie Z5MJ-075

Vantaggi del sistema di controllo del motore per servomozione rapida industriale

 

Controllo preciso:Viene utilizzato un encoder di risoluzione - alto, l'accuratezza del posizionamento raggiunge ± 1 mm, la velocità è regolabile da 0,2 - 2,5m/s, soddisfacendo le esigenze di apertura e chiusura ad alta velocità.
Efficiente e stabile:Il tempo di risposta al motore è inferiore a 20 ms, la capacità di sovraccarico è forte, si adatta agli scenari di commutazione di frequenza - elevati e la durata è migliorata del 30%.
Adattamento intelligente:Supporta più tipi di corpi delle porte come porte scorrevoli e porte di impilamento, compatibili con autobus industriali come Profinet e collegati senza soluzione di continuità al sistema di automazione.
Sicuro e affidabile:Pinch a infrarossi standard Anti -, protezione del surriscaldamento del motore, Funzione di diagnosi di errore integrato -, combinata con il design di interferenza elettromagnetica anti --, si adatta a condizioni di lavoro dure come polvere e petrolio, e riduce il rischio di inattività.

Dati tecnici di Serie Z5MJ-075 / Z5MJ-075 Specifiche serie / Guida all'applicazione
Descrizione tecnica/valori dei parametri
Specifiche	Z5MJ-075	Output di alimentazione	0.75kW
Tensione di ingresso	220V±10%	Frequenza di input	50Hz
Corrente classificata motore	4.0A	Coppia classificata del motore (n · m) (Motore con coppie a 5 pole)	2,4 N · m (capacità di sovraccarico 3.0x) 2.4N·m
Velocità massima classificata del motore (RPM) (Motore con coppie a 5 pole)	3000 giri / min	Coppia classificata del motore (n · m) (Motore con coppie a 4 pole)	/
Velocità massima classificata del motore (RPM) (Motore con coppie a 4 pole)	/	Valutazione della protezione motoria	IP65
Linea elettrica standard/ Lunghezza del cavo encoder (M)	3.5m	Interruttore limite (encoder) (Bit di codificatore magnetico)	17 - Bit Multi-Turn Absolute Encoder
Self - Metodo di blocco	/	Temperatura ambiente (grado)	(-20 ~ 50) grado
Dimensioni della casella di controllo (mm)	362 mm (L) × 195 mm (W) × 120 mm (H)	Dimensione del motore	Fare riferimento al disegno dimensionale per l'accuratezza
Riduttore	RV50
Funzioni del pannello di controllo
Schermata di visualizzazione	Touchscreen programmabile da 4,3 pollici	Impostazione della velocità di apertura/chiusura della porta (RPM)	Velocità nominale del motore
Impostazione di accelerazione/decelerazione di apertura/chiusura della porta (MS)	/	Tempo (e) di ritardo di chiusura automatica della porta	0-300秒(s)
Altezza di apertura della porta parziale (%)	Altezza personalizzabile nell'intervallo limite	Selezione di visualizzazione dello stato dell'operazione	Interfaccia principale
Funzioni di espansione del pannello di controllo
Visualizzazione del linguaggio	Cinese e inglese Cinese e inglese (altre lingue personalizzabili)	Inchiesta di errore storico	(√)
Modalità jog	(√)	Funzionamento del motore in avanti/retromarcia	(√)
Interface Logic Switching (NC/NO)	(√)	Funzione di congelamento Anti - a bassa temperatura	(√)
Interfacce della casella di controllo
Interfaccia di comunicazione di rete	Rs485	Ingresso segnale di protezione della sicurezza	Azione di arresto di emergenza
Ingresso del segnale di apertura completo automatico	(√)	Ingresso del segnale aperto parziale	(√)
Single - Controllo del ciclo del pulsante	(√)	Input intrecciato	(√)
Output di relè programmabile	2 set (espandibile)	Output di diodo programmabile	2 set (espandibile)
Ingresso di commutazione manuale/automatico	Commutazione touchscreen	Input di arresto di emergenza	(√)
Tipi di limite supportati	Motore con costruito - in Multi - Turn Absolute Encoder

 

Raccomandazioni di compatibilità del motore Z5MJ-075
Potenza motoria	Rapporto cambio	Area applicabile per Ø114 rullo	Peso applicabile per Ø114 rullo	Area applicabile per Ø140 rullo	Peso applicabile per Ø140 rullo
750W	1:15	＜ 10 m²	＜ 38 kg	＜8 m²	＜ 31 kg
	1:20	＜13 m²	＜ 50 kg	＜10 m²	＜ 41 kg
	1:25	＜16 m²	＜ 63 kg	＜13 m²	＜ 51 kg

Quando si personalizzano i sistemi di controllo dei servi motori per i clienti rapidi industriali - in movimento, il nucleo è catturare accuratamente le caratteristiche dello scenario, i punti deboli funzionali e le esigenze nascoste e rispondere rapidamente in base a moduli tecnici standardizzati, che non solo assicurano la "personalizzazione" della personalizzazione, ma evita anche un lungo ciclo di sviluppo.

Prima do "Diagnosi della domanda": blocca negli scenari fondamentali e nei punti deboli

 

Gli scenari di applicazione delle porte in movimento industriali - variano notevolmente (come i magazzini logistici, i seminari alimentari, le stanze pulite, i magazzini della catena del freddo, l'esplosione - Workshop di prove, ecc. Ec.

 

Sondaggio sulle caratteristiche dello scenario:

 

Ambiente fisico: temperatura (come magazzino a catena del freddo - 30 gradi ~ 0 gradi, workshop ad alta temperatura 50 gradi +), umidità (come elevata umidità nel seminario acquatico), polvere/corrosività (come seminario chimico), esplosione - livello di prova (come petrolio e warehouse del gas richiede la certificazione Dⅱct4);

 

Frequenza d'uso: se la porta del canale logistica è aperta e chiusa 1000+ volte al giorno, è richiesto un design di vita -; Se la porta del seminario viene aperta e chiusa entro 200 volte al giorno, l'ottimizzazione dei costi può essere focalizzata;

 

Requisiti di sicurezza: c'è bisogno di Anti - Pinch (personale/carico), arresto di emergenza (come chiusura automatica o apertura in caso di fuoco) e anti - caduta (grande - corpo di dimensioni);

 

Requisiti di collegamento: se deve essere collegato con PLC, sistema ERP (come il collegamento tra il sistema di gestione della porta logistica e del magazzino, l'apertura automatica della porta dopo il codice di scansione), il sistema di sicurezza (come l'apertura della porta del riconoscimento facciale).

 

Conferma dell'elenco dei parametri

Utilizzare un modulo standardizzato per chiedere ai clienti di compilare i parametri chiave (evitare vaghe descrizioni), ad esempio:

 

Parametri core	Esempio (compilato dal cliente)
Dimensione della porta	Larghezza 4m × altezza 5m (doppie porte, larghezza 2 m a foglia singola)
Requisiti di velocità di apertura e chiusura	Velocità di apertura/chiusura maggiore o uguale a 1,5 m/s (passaggio rapido richiesto)
Requisiti del cuscinetto di carico	Peso della porta singola 800 kg
Requisiti di ritardo della risposta	Dopo aver ricevuto il segnale di apertura della porta, il ritardo di avvio è inferiore o uguale a 0,2S
Funzioni speciali	Interblocco a doppia porta (per prevenire la convezione dell'aria, come camere pulite)

 

Schema di progettazione rapida basata su "Biblioteca tecnologica modulare"

 

La personalizzazione non è "Sviluppo da zero", ma combinazione e ottima accordatura - basata su moduli standardizzati preimpostati (motore, driver, sensore, algoritmo di controllo, ecc.), Che non solo possono garantire l'affidabilità ma anche ridurre il ciclo.

 

Personalizzazione del componente principale: prestazioni della scena corrispondente

 

Servo Motor Selection:
Scena ad alta frequenza (come porta logistica): selezionare motore "ad alta inerzia + magnete permanente di terra rara", l'accuratezza del bilanciamento dinamico del rotore raggiunge il livello G2.5, garantendo un funzionamento di frequenza -} continuo senza jitter e la durata della vita è aumentata a più di 100.000 ore;

Scena a bassa temperatura (come il magazzino della catena del freddo): l'avvolgimento del motore adotta materiale isolante resistente a bassa temperatura (-40 gradi mantiene ancora l'elasticità) e il driver è dotato di un modulo di riscaldamento (inizia automaticamente sotto - 20 gradi) per evitare il funzionamento che influenza il gelo;

Esplosione - Scena di prova: The Motor Housing adotta l'esplosione in alluminio cast - Struttura a prova di prova e il circuito del driver è progettato per la sicurezza intrinseca per soddisfare l'esplosione - livello di prova dell'industria del cliente (come Ex ⅱBT6).

 

Personalizzazione della funzione del driver:

Per il requisito di "avvio rapido e arresto": sviluppare un algoritmo "Accelerazione rapida - rapida decelerazione", il conducente ha un -} costruito in Observer di carico e Real - non è stato vissuto per l'inerzia della porta (EG, una porta di 800 kg da 0 a 1.5m in solo 0,3 e non vi è un overhoot) per l'inerzia della porta (EG, una porta di 800 kg da 0 a 1,5 m in over -over -over -over -over a toot);

Per il requisito del "controllo collegato": il driver si riserva un'interfaccia Profinet/Ethercat per supportare la comunicazione diretta con il PLC esistente del cliente senza la necessità di un modulo di conversione aggiuntivo;

Per il requisito di "bassa manutenzione": il driver ha un modulo di diagnosi di auto -- di faglia (come il surriscaldamento del motore, il guasto dell'encoder, il cavo sciolto), che può spingere gli avvisi attraverso le luci a LED o l'app per ridurre il tempo per la risoluzione successiva.

Adattamento del sensore:
Anti - Requisiti di pizzico: integrare il millimetro - radar d'onda sul bordo della porta (resistenza più forte in polvere/acqua rispetto ai sensori a infrarossi), che può identificare persone o merci entro 0,5 m e innescare decelerazione o arresto;

Accuratezza della posizione: porte di dimensioni grandi - (come le porte con una larghezza di oltre 5 m) sono dotate di coder assoluti (piuttosto che encoder incrementali), che possono ancora ricordare la posizione dopo il guasto dell'alimentazione e non è necessario tornare all'origine al riavvio.

 

Dettagli funzionali "Scenario - Basata sulla lucidatura": risolvere i bisogni nascosti

 

Scenario della camera pulita:

 

La porta deve essere "bassa polvere" durante il funzionamento: il servo motore utilizza cuscinetti sigillati (protezione IP66), l'alloggiamento del conducente è progettato senza angolazione morta (per evitare l'accumulo di polvere) e rispetta la certificazione GMP;

 

Requisiti silenziosi: il motore è dotato di shock - pad di assorbimento, l'algoritmo del driver è ottimizzato (per ridurre il rumore di fluttuazione corrente durante l'apertura e la chiusura della porta) e il rumore operativo è inferiore o uguale a 55db (per evitare l'interferenza con l'ambiente della stanza pulita).

 

Scenario del canale logistico:

 

"Anti - Misoperation" Funzione: quando la porta si chiude, se il radar rileva un nuovo segnale di traffico (come un carrello elevatore improvvisamente invertito), il conducente passa automaticamente a "pausa - apertura inversa" per evitare la collisione della porta;

 

Ottimizzazione del consumo di energia: passare automaticamente alla modalità di velocità - (1,5 m/s) in base al traffico di picco (come 8:00 - 18:00) e passare all'energia - Modalità di risparmio durante le ore non di picco (la velocità scende a 0,8 m, il consumo di energia motoria è ridotto del 30%).

 

Scenari di emergenza:

 

Quando la potenza è spenta: dotata di un modulo di accumulo di energia supercondensatore per garantire che la porta possa essere aperta manualmente (o chiusa automaticamente e lentamente in una posizione sicura), in conformità con le normative antincendio;

 

In caso di incendio: dopo aver ricevuto il segnale di incendio, il conducente taglia automaticamente l'alimentazione al motore, la porta rimane aperta (per una facile fuga) e lo stato viene restituito alla sala di controllo antincendio attraverso il contatto a secco.

 

"Conferma visiva" dell'intero processo: evita la rielaborazione

 

Durante il processo di personalizzazione, i clienti devono confermare in anticipo attraverso la "documentazione + simulazione" per ridurre i costi di comunicazione:

Fase della soluzione: fornire modello 3D (compresa la posizione di installazione di motori, driver, sensore) + video di simulazione (simulare la velocità di apertura e chiusura della porta, anti - reazione di pizzico) per consentire ai clienti di giudicare intuitivamente se soddisfa le aspettative;

Fase di test: build "ambiente di simulazione" in base agli scenari dei clienti (come test a bassa temperatura - 30 gradi di gradi, test di polvere Test Anti - interferenza), Shoot Test Data (come la fluttuazione della velocità di 1000 switch consecutivi meno o uguale a ± 0,1m/s) come base di accettazione;

Fase di consegna: allegare "Manuale di istruzioni di personalizzazione", contrassegnare le differenze rispetto ai prodotti standard (come la definizione di interfaccia speciale, l'intervallo di regolazione dei parametri) e fornire una persona di contatto tecnica esclusiva (per evitare "non trovare qualcuno che comprenda i dettagli della personalizzazione" durante la successiva manutenzione).