Quale ha un momento di inerzia ammissibile maggiore?
La regolazione del guadagno, in sostanza, è la regolazione effettuata per ottenere un controllo ottimale in base al carico.
La reattività e la stabilità di un servomotore sono fortemente influenzate dall'entità e dalla variazione del momento di inerzia del carico, nonché dalla rigidità meccanica del dispositivo stesso. Pertanto, quando si utilizza un servomotore, i dispositivi con bassa rigidità meccanica, come i meccanismi della cinghia e della girante, o quelli con grandi carichi inerziali, possono oscillare e non funzionare, rendendo necessaria la regolazione del guadagno.
Sebbene l'adattamento al meccanismo specifico possa sembrare difficile, i moderni servomotori sono dotati di regolazione automatica del guadagno, riducendo il tempo necessario per le regolazioni.
Secondo l'organizzazione
Per le macchine di sollevamento con qualità di lavoro fluttuante o meccanismi con carichi variabili come meccanismi a manovella e meccanismi a camme, la regolazione del guadagno può essere piuttosto difficile. I motori passo-passo, invece, non sono influenzati dal meccanismo e raggiungono un'elevata reattività senza regolazione del guadagno, rendendoli adatti a proposte adattate alle esigenze specifiche del cliente.
Classificato per elemento di lavoro
Se un servomotore supera la coppia del momento di inerzia di carico consigliato (inerzia consentita), supererà la gamma del controllo automatico del guadagno, determinando un funzionamento instabile. Ciò può provocare fenomeni quali "incapacità di seguire i comandi ed eseguire movimenti agili" o "micro-vibrazioni da fermo".
Al contrario, lo STEP ha un momento di inerzia del rotore e un momento di inerzia ammissibile maggiori rispetto ai servomotori della stessa dimensione, consentendo così un funzionamento stabile anche in condizioni di momento di inerzia di carico più elevato.
Confronto dei momenti di inerzia ammissibili
| Dimensioni di installazione | Servomotore※ | FARE UN PASSO | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Serie di prodotti [Produzione] |
Momento di inerzia del rotore [×10-4kg·m2] | Momento di inerzia ammissibile [×10-4kg·m2] | Serie di prodotti [modello equivalente servo] | Momento di inerzia del rotore [×10-4kg·m2] | Momento di inerzia ammissibile [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | Serie T3a/T3L | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | Serie T3D | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | Serie T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | Serie T5A | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | Serie T5ML(M2)/T6M(M3). | 2.2 | 66 |
Cos'è la regolazione del guadagno?
La regolazione del guadagno è una regolazione effettuata per ottenere un controllo ottimale in base al carico. L'entità e la variazione del momento di inerzia del carico, nonché la rigidità meccanica dell'attrezzatura stessa, hanno un impatto significativo sulla reattività e sulla stabilità del servomotore. Pertanto, la regolazione del guadagno è necessaria per apparecchiature con bassa rigidità meccanica o carichi con grande inerzia.
Differenze nell'uso di motori passo-passo e servomotori
I motori passo-passo possono essere più adatti per applicazioni con masse di carico variabili, come paranchi, meccanismi di alberi a gomiti e meccanismi a camme, o quando il carico ha un grande momento di inerzia.
I servomotori sono adatti per operazioni di posizionamento a-corsa lunga, alta-velocità e alta-precisione. Possono realizzare operazioni di posizionamento con eccellente accelerazione e affidabilità.