Un servo è un sistema di controllo che consente alla variabile di uscita di seguire o riprodurre accuratamente la variabile di ingresso. Con requisiti sempre più esigenti per il controllo del movimento, è emerso il servocontrollo. Un servomotore, noto anche come motore attuatore, viene utilizzato come elemento di attuazione in un sistema di controllo automatico per convertire i segnali elettrici ricevuti in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore. È diviso in servomotori DC e AC. La sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è zero, non c'è rotazione e la velocità diminuisce a ritmo costante all'aumentare della coppia. Il posizionamento del servo viene ottenuto principalmente tramite impulsi. In sostanza, quando un servomotore riceve un impulso, ruota di un angolo corrispondente a tale impulso per ottenere lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, invia un numero corrispondente di impulsi per ciascun angolo di rotazione, formando così un eco o un anello chiuso con gli impulsi ricevuti dal servomotore. Il sistema saprà quanti impulsi sono stati inviati al servomotore e quanti impulsi sono stati ricevuti. In questo modo, può controllare con precisione la rotazione del motore per ottenere un posizionamento preciso, fino a 0,001 mm.
Nei servosistemi bus, la modalità a impulsi viene generalmente utilizzata in applicazioni servo più semplici con requisiti meno impegnativi. Come è noto, esiste un certo ritardo temporale nell'invio e nella ricezione degli impulsi. I servoazionamenti bus (ovvero servi assoluti o servo EtherCAT) in modalità di controllo bus possono ottenere una vera sincronizzazione perché la comunicazione bus è più veloce e può inviare direttamente impostazioni di velocità o posizione. Pertanto le applicazioni servo si basano sul controllo del bus.
La nostra serie di servoazionamenti
| Modello con servoazionamento | modello | Ingresso a impulsi | Quantità analogica | Con feedback | RS485 | CANOpen | Autobus M2 | Autobus M3 | EtherCAT |
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Serie T3a/T3L |
Tipo a impulsi a doppia piastra | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T3D |
Scheda singola di tipo valore assoluto a 17/23 bit | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T3DF/C30G |
Tipo incrementale a impulsi a scheda singola- | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T5a |
485 Tipo valore assoluto | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T5ML(M2)/T6M(M3). |
Tipo di autobus M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Tipo di autobus M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
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Serie T6E/T6DE |
Tipo EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
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Serie T3DC |
Tipo CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
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Serie S3a |
Tipo di mandrino | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Serie T3M/T3G |
Impulso massimo | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Tipo di impulso ampio | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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Serie T3C |
Tipo di valore assoluto a doppia piastra- a 17/23 bit | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ significa configurazione standard, ○ significa non configurato | |||||||||
I servoazionamenti per bus offrono elevata flessibilità ed efficienza in termini di costi-. Rispetto ai servoazionamenti di tipo-a impulsi, il loro vantaggiosono i seguenti:
1. Risparmia sui costi di cablaggio, riduce i tempi di cablaggio e riduce la probabilità di errori. Una porta di comunicazione bus del controller può essere utilizzata per collegare più servomeccanismi e una semplice porta RJ45 può essere utilizzata per l'inserimento tra servomeccanismi per abbreviare il ciclo di costruzione.
2. Maggiori informazioni: l'interazione delle informazioni completamente digitali consente la trasmissione bidirezionale di molti parametri, comandi, stato e altri dati; la modalità a impulsi può trasmettere informazioni sulla posizione o sulla velocità solo in una direzione e non può ottenere più parametri o stati del servo.
3. Alta precisione, comunicazione digitale: nessuna deriva del segnale, precisione dei dati di comando e feedback fino a 32 bit.
4. Elevata affidabilità, forte capacità anti-interferenza e nessuna perdita di impulso. Il controllo degli impulsi/direzione è inaffidabile alle alte velocità.
5. Il servo del bus riduce il costo complessivo del sistema. Quando sono presenti due o più servomeccanismi, non sono necessarie modifiche alla configurazione del controller. I servo di tipo a impulsi- richiedono moduli di controllo assi o impulsi aggiuntivi. Quando sono presenti molti servosistemi, per soddisfare i requisiti potrebbe essere necessario un hardware del controller di livello-ancora superiore.
6. Il servo bus consente lo sviluppo di dispositivi con software più potente senza hardware o cablaggi aggiuntivi: il controller può monitorare i guasti del servomotore in tempo reale tramite il bus e visualizzarli sul dispositivo di apprendimento. Allo stesso tempo, il controller può monitorare la posizione e la velocità effettive del servomotore e regolare automaticamente i parametri del servo secondo necessità. I parametri del servo possono essere impostati nel comando pendente, eliminando la necessità di modifiche sul pannello del servo; questo è semplice, intuitivo e meno soggetto a errori.
7. L'adozione di una libreria di blocchi funzione di movimento standard migliora l'efficienza di programmazione e debug: la soluzione del sistema bus evita i problemi di grandi volumi di programmazione e debug complessi nelle tradizionali modalità di controllo della direzione degli impulsi, migliorando l'efficienza e risparmiando costi e tempo.
8. Consente il controllo remoto, il che è molto conveniente quando l'attrezzatura della linea di produzione è lunga o il numero di servodispositivi è elevato, con bassi costi di installazione.
9. Manutenibilità migliorata, maggiori informazioni sullo stato e informazioni diagnostiche. Il CNC-controllato dal bus e il controllo del movimento sono molto popolari in Europa e America.