Requisiti per i sistemi di servoazionamento:
1. Regolazione della velocità ad ampio-intervallo
2. Posizionamento ad alta-precisione
3. Buona rigidità della trasmissione e stabilità alle-velocità elevate
4. Risposta rapida senza superamento
Per garantire qualità e produttività, oltre al requisito di un'elevata precisione di posizionamento, è necessaria anche un'elevata velocità di risposta. Pertanto, durante i processi di avvio-, frenatura e accelerazione, l'accelerazione e la decelerazione del sistema CNC sono sufficientemente grandi da abbreviare il tempo di cambio del sistema di trasporto e ridurre l'errore di forma durante il cambio.
5. Prestazioni a bassa-velocità,-coppia elevata e-carico elevato
In circostanze normali, la capacità di sovraccarico del servoazionamento supera 1,5 volte in pochi minuti o mezz'ora e può superare 4-6 volte in un breve periodo.
6. Alta affidabilità
L'azionamento di avanzamento delle macchine utensili CNC deve avere elevata affidabilità, buona stabilità operativa, forte adattabilità a fattori ambientali quali temperatura, umidità e vibrazioni e forte capacità anti-interferenza.
Caratteristiche del motore del servoazionamento
1. Il motore può funzionare da alta velocità ad alta velocità con fluttuazioni di coppia minime, soprattutto a basse velocità (sotto 0,1 giri/min), mantenendo una buona velocità senza scorrimento.
2. Il motore richiede un sovraccarico significativo per periodi prolungati per soddisfare le esigenze di funzionamento a bassa-velocità e-coppia elevata. I normali servomotori CC richiedono 4-6 cicli di sovraccarico per ottenere un funzionamento senza guasti in pochi minuti.
3. Per ottenere una risposta rapida, il momento di inerzia del motore, la coppia resistente, la costante di tempo e la tensione di avvio devono essere ridotti al minimo.
4. Il motore deve essere in grado di sopportare avviamenti, frenate e inversioni frequenti.
Parametri del servoazionamento
Aumento proporzionale
1. Imposta il guadagno proporzionale del regolatore dell'anello di posizione;
2. Con la stessa frequenza di impulso di comando, un valore di impostazione più elevato comporta un guadagno più elevato, una maggiore rigidità e un ritardo di posizione inferiore. Tuttavia, se il valore è troppo grande, causerà vibrazioni o superamento.
3. Il valore di questo parametro dipende dal modello e dal carico del servosistema specifico.
Guadagno avanti posizione servoazionamento
1. Imposta il guadagno feedforward per l'anello di posizionamento;
2. A qualsiasi frequenza degli impulsi di comando, un valore di impostazione maggiore comporta un ritardo di posizione inferiore;
3. Un ampio guadagno in avanti nell'anello di posizione può migliorare le prestazioni di risposta ad alta-velocità del sistema, ma può portare a vibrazioni e instabilità di posizionamento;
4. Quando non sono richieste caratteristiche di risposta elevate, questo parametro è generalmente impostato su 0 per rappresentare l'intervallo da 0 a 100%.
Aumento proporzionale della velocità del servoazionamento
1. Impostare il guadagno proporzionale del regolatore;
2. Un valore di impostazione più elevato comporta un guadagno più elevato e una rigidità più elevata. Il valore del parametro è determinato dal modello specifico del servosistema e dal valore del carico. In genere, viene utilizzato un valore di impostazione maggiore quando l'inerzia del carico è elevata;
3. Massimizzare il valore senza causare vibrazioni del sistema.
Costante di tempo integrale del servoazionamento
1. Impostare la costante di tempo integrale del regolatore;
2. Un valore di impostazione più basso determina un'integrazione più rapida. Il valore del parametro è determinato dal modello e dal carico del servosistema specifico. In genere, viene utilizzato un valore di impostazione maggiore quando l'inerzia del carico è elevata;
3. Ridurre al minimo il valore senza causare vibrazioni al sistema.
Coefficiente di filtraggio del feedback di velocità del servoazionamento
1. Imposta il filtro passa-basso-per il feedback della velocità di rotazione;
2. Un valore maggiore comporta una frequenza di spegnimento inferiore e un minor rumore generato dal motore. Il valore di impostazione può essere opportunamente ridotto quando l'inerzia del carico è elevata. 3. Se il valore è troppo alto, la velocità di risposta rallenterà, provocando vibrazioni.
4. Più basso è il valore, maggiore è la frequenza di spegnimento-e migliore è la risposta della velocità. Quando è richiesto un tasso di risposta più elevato, il valore impostato può essere opportunamente ridotto.
Impostazione della coppia di uscita massima del servoazionamento
1. Impostare il valore del limite di coppia interno del servomotore.
2. Impostare come percentuale della coppia nominale.
3. Questo limite garantisce in ogni momento il posizionamento efficace dell'area di completamento del pozzo.
4. La gamma degli impulsi è determinata dalla modalità di controllo della posizione impostata.
5. Questo parametro serve come base per l'operatore per determinare se il posizionamento è stato completato in modalità di controllo della posizione. Se il conteggio degli impulsi rimanenti nel contatore dell'offset di posizione è inferiore o uguale al valore impostato da questo parametro, il driver determinerà che il posizionamento è completo e il segnale di commutazione della posizione sarà "on"; altrimenti sarà "spento".
6. Nella modalità di controllo della posizione, la posizione e la velocità dell'intero segnale sono costanti;
7. Il valore di impostazione rappresenta il tempo di accelerazione del motore da 0 a 2000 giri/min o da 2000 a 0 giri/min;
8. Accelerazione e decelerazione sono entrambe velocità lineari raggiungibili;
9. Imposta la tariffa di arrivo;
10. In modalità non-di controllo della posizione, quando la velocità di rotazione del motore supera l'impostazione, il segnale di commutazione dell'arrivo della velocità è ON e viceversa;
11. Questo parametro non è utilizzato nella modalità di controllo della posizione;
12. La direzione di rotazione è indipendente.