Dopo anni di sviluppo, le tecnologie più comuni del servo degli autobus in Cina sono il servo Can Bus and Bus. I chip di autobus comuni sono in genere 485 e possono fare chip di comunicazione. In realtà, queste modalità di trasmissione del bus di tensione - e basse - sono instabili e inadatti per i prodotti industriali. Inoltre, questo autobus di comunicazione è stato popolare nel mercato cinese per decenni. Come tecnologia pionieristica con una bassa barriera all'ingresso, è ampiamente utilizzata in vari dispositivi di controllo industriale, come PLC, sistemi di controllo del movimento e I/O remoto. Molti ingegneri hanno familiarità con queste due tecnologie di autobus. Tuttavia, a causa delle limitazioni delle prestazioni hardware e dei protocolli software, il bus CAN viene utilizzato principalmente in applicazioni con piccoli volumi di dati e requisiti di tempo - reali. Le sue capacità sono in qualche modo limitate per applicazioni con grandi quantità di dati e bassa latenza.
Con l'avvento dell'era dell'informazione del settore 4.0, le applicazioni sul campo industriale sono sempre più richieste di comunicazione dati del volume - e performance - reali. Per affrontare questo, sono emersi alti bus - Speed Industrial Ethernet. Ethernet - Performance hardware e protocolli di scambio di dati migliorati possono soddisfare le esigenze dei più alti - velocità, dati - e veri scenari temporali -. Tra i vari autobus Ethernet industriali, il servo di autobus è particolarmente popolare in Cina. La popolarità dei servos di autobus è principalmente dovuta ai seguenti motivi:
1. Il protocollo Ethercat è un protocollo completamente aperto. Qualsiasi azienda può usarlo e diventare un membro.
2. Il master utilizza un livello fisico standard e un livello di collegamento dati, che non richiedono aggiunte o modifiche all'hardware esistente.
Questo protocollo migliora semplicemente il modello di flusso di dati all'interno del protocollo Ethernet; È una modifica basata su puramente software -.
3. Molti produttori di chip hanno implementazioni di slave Ethercat direttamente integrate, rendendo gli schiavi Ethercat molto facili da implementare.
Tuttavia, i servos di autobus non sono così popolari come il bus perché i costi di implementazione e le barriere tecniche all'ingresso del master Ethercat sono relativamente elevati. Key non - I dati sull'utilità includono parametri della scheda di controllo di base, impostazioni di funzione, funzioni diagnostiche, stato del servomo e allarmi. La velocità di trasmissione è relativamente bassa. L'adattatore di alimentazione socket Can funge da ponte tra il software host e il modulo del motore servo, trasmettendo i dati e controllando il motore servo. Il modulo del motore servo raccoglie dati e informazioni sul sito - e lo trasmette sul software del computer host tramite il bus di sistema per il monitoraggio temporale reale -. Sin dalla sua fondazione, la nostra azienda si è concentrata sulla ricerca e lo sviluppo di sistemi di controllo del movimento specializzati, evolvendosi dai sistemi di controllo robot di stampaggio e di estrazione di iniezione agli attuali sistemi di controllo della robotica. In termini di esecuzione del controllo, ci siamo evoluti passo dopo passo dall'impulso, il bus CAN, il bus RTEX e infine il servo del bus, accumulando una vasta esperienza nel controllo del movimento industriale. Nel 2015, la Cina ha promosso vigorosamente l'industria 4.0. Abbiamo risposto positivamente e abbiamo iniziato a sviluppare sistemi di controllo azionario integrati e sistemi di servo servo bus. Mentre abbiamo sviluppato il nostro sistema di servo Servo Bus Bus, abbiamo scoperto che le soluzioni Master Ethercat attualmente disponibili hanno utilizzato il software Twincat di Beckhoff o il software autorizzato da società straniere, spesso a prezzi molto alti. Come tecnologia chiave per l'industria 4.0, è rimasto sotto il controllo degli altri. Non potremmo accettare questo fatto. Da quel momento in poi, abbiamo deciso di sviluppare un maestro Ethercat appositamente su misura per il nostro sistema di controllo del movimento.