Cos'è un servoazionamento?
È un controller dedicato che controlla il funzionamento di un motore. Ad esempio, può controllare un motore tramite finecorsa, controllare un contattore CA per spostare un oggetto in una posizione designata e quindi arrestarlo, oppure utilizzare un relè temporizzato per controllare la rotazione avanti e indietro del motore o per ruotarlo in modo intermittente e quindi arrestarlo. Le applicazioni di controllo del movimento nella robotica e nelle macchine utensili CNC sono più complesse rispetto alle macchine specializzate perché queste ultime hanno schemi di movimento più semplici e vengono spesso definite controllo generale del movimento (GMC).
1. Configurazione hardware semplice: basta collegare il servoazionamento al bus del PC e collegare le linee di segnale per formare un sistema.
2. Può utilizzare il ricco software già disponibile sul PC per lo sviluppo.
3. Il software di controllo del movimento vanta una buona universalità e portabilità del codice.
4. Per eseguire il lavoro di sviluppo è disponibile un gran numero di ingegneri, che richiedono una formazione minima.
La nostra serie di servoazionamenti
Cos'è un PLC?
Un controllore logico programmabile (PLC) è un sistema elettronico digitale progettato per applicazioni industriali. Utilizza la memoria programmabile per memorizzare istruzioni per l'esecuzione di operazioni logiche, controllo sequenziale, operazioni di temporizzazione, conteggio e aritmetiche e controlla varie apparecchiature meccaniche o processi di produzione tramite input/output digitali o analogici.
Caratteristiche di un PLC
(1) Alta affidabilità. La maggior parte dei PLC utilizza microcontrollori, con conseguente elevata integrazione. Combinato con circuiti di protezione appropriati e funzioni di auto-diagnostica, ciò migliora l'affidabilità del sistema.
(2) Programmazione semplice. La programmazione del PLC utilizza principalmente diagrammi ladder di controllo relè e istruzioni di istruzione, molto meno delle istruzioni del microcomputer. Ad eccezione dei PLC di medie-dimensioni, i PLC piccoli in genere hanno solo circa 16 unità. Poiché i diagrammi ladder sono semplici, facili da capire e da usare, anche chi non ha competenze informatiche può programmarli.
(3) Configurazione flessibile. Grazie alla sua struttura modulare, i PLC consentono agli utenti di modificare in modo flessibile la funzione e la scala del sistema di controllo attraverso semplici combinazioni, rendendoli applicabili a qualsiasi sistema di controllo.
(4) Moduli funzionali di ingresso/uscita completi. Uno dei maggiori vantaggi dei PLC è che dispongono di modelli corrispondenti per diversi segnali di campo (come CC o CA, commutazione, digitale o analogico, tensione o corrente, ecc.), trasmettitori di corrente, avviatori motore o valvole di controllo. Possono essere collegati direttamente alla scheda madre della CPU tramite un bus.
(5) Facile da installare. Rispetto ai sistemi informatici, i PLC non richiedono una sala computer dedicata o rigide misure di schermatura. Durante l'uso, è sufficiente collegare correttamente il dispositivo di rilevamento all'attuatore e ai terminali di interfaccia I/O del PLC per il normale funzionamento.
(6) Alta velocità operativa. Poiché il controllo PLC è controllato dal programma-, sia la sua affidabilità che la velocità operativa non hanno eguali nel controllo logico del relè. Negli ultimi anni, l'uso dei microprocessori, in particolare l'adozione su larga-scala di microcomputer a-chip singolo, ha notevolmente migliorato le capacità dei PLC, riducendo sempre più la differenza tra PLC e sistemi di controllo dei microcomputer, soprattutto per i PLC.