Servosistema inverter per porte ad alta velocità

La corrente alternata (CA) a frequenza variabile deve generalmente essere generata tramite un inverter a corrente continua (CC). Pertanto, la potenza utilizzata in un servosistema a frequenza variabile proviene generalmente da una fonte di alimentazione CC stabile, che può essere un pacco batteria o un raddrizzatore che converte la CA in CC.

Con un'alimentazione CC stabile, la generazione di un'uscita CA a frequenza variabile richiede un azionamento a frequenza variabile (comunemente noto come "servoazionamento") come dispositivo di conversione della potenza intermedia. Il servoazionamento a frequenza variabile utilizzato in un servosistema non è significativamente diverso nel suo principio di funzionamento da un convertitore di frequenza industriale generale. Tuttavia, poiché l'apparecchiatura che serve ha requisiti più rigorosi in termini di precisione operativa e prestazioni dinamiche, spesso presenta caratteristiche di controllo più aggressive (ad esempio, una larghezza di banda di risposta in frequenza più elevata). Di conseguenza, le porte di feedback del movimento integrate sono diventate caratteristiche standard dei servoazionamenti.

Servocontrollore per motore porta ad alta velocità e scatola di controllo

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Nel nostro sistema servo inverter per porte ad alta velocità, l'attuatore di trasmissione che converte la potenza CA a frequenza variabile in potenza meccanica è tipicamente un tipo di motore, simile alla tecnologia generale di azionamento a frequenza variabile. Tuttavia, per ottenere caratteristiche di risposta dinamica superiori su un intervallo di velocità più ampio (specialmente a basse velocità), i servo a frequenza variabile utilizzano tipicamente motori sincroni a magneti permanenti con feedback di movimento integrato.

Nel processo di trasmissione della potenza in uscita di un servomotore rotativo al carico di movimento finale, il sistema di controllo del movimento spesso richiede vari componenti di trasmissione meccanica a livello servo-, come giunti, riduttori, cinghie sincrone e viti di comando.

I servo a frequenza variabile richiedono anche dispositivi di feedback, vale a dire gli encoder, che sono essenziali per tutti i sistemi di controllo del movimento servo. Per i servomotori rotativi, un encoder di retroazione viene generalmente installato all'estremità dell'albero; per i motori lineari vengono utilizzati un encoder lineare e una scala lineare. A volte, il servosistema può utilizzare più di un encoder per il feedback in una determinata posizione di carico per ridurre gli errori di misurazione causati dai collegamenti di trasmissione intermedi, migliorando così ulteriormente la precisione del feedback del sistema.

Oltre ai dispositivi di azionamento e feedback ad alte- prestazioni menzionati sopra, sono spesso necessari vari prodotti e componenti tecnici, tra cui controller, moduli di input/output (I/O), sensori, software, reti, sistemi di sicurezza, connettori e cavi. Ciò costituisce quasi un sistema di controllo dell'apparecchiatura completo.